如何挑選機(jī)械手型號(hào)

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如何挑選機(jī)械手型號(hào)

發(fā)布日期：2019-03-12 作者：http://rpni.cn/ 點(diǎn)擊：0

現(xiàn)在工業(yè)上用到機(jī)械手的機(jī)會(huì)非常多，我們?nèi)绾沃涝趺礃拥臋C(jī)械手適合自己呢？對(duì)于機(jī)械手的型號(hào)我們又要怎樣來挑選呢？接下來讓小編為你介紹一下

方法一：荷重

機(jī)械手的較大荷重是指包括夾具、抱具、吸盤架等特殊冶具和產(chǎn)品重量在一起的總重量。在旋臂式機(jī)械手的選型時(shí)，要特別注意產(chǎn)品冶具的重量不以超過機(jī)器參數(shù)規(guī)定的80%，否則，機(jī)械手的爪旋組比較容易損壞，影響機(jī)器的使用壽命。所以不是所有的注塑機(jī)都可以用注塑機(jī)機(jī)械手取產(chǎn)品的，有時(shí)需要用到側(cè)取式機(jī)械手臂。

方法二：橫行行程

機(jī)械手的橫行行程指的是橫走機(jī)械手橫行方向的較大行程。在選型時(shí)主要考慮機(jī)臺(tái)之間的間距是否夠大，或者有無特殊要求，特別是兩臺(tái)機(jī)械手相鄰一正一反安裝時(shí)兩臺(tái)注塑機(jī)之間有沒有足夠的空間。

方法三：手臂行程

機(jī)械手的手臂行程是指手臂上下運(yùn)動(dòng)的較大位移。在選型時(shí)，要注意手臂有足夠的行程取到產(chǎn)品。以下是手臂行程的經(jīng)驗(yàn)計(jì)算公式：手臂行程=注塑機(jī)模板中心距+加高底座+手臂底端到基座底的距離+50mm

方法四：取出時(shí)間

產(chǎn)品的取出時(shí)間是指機(jī)械手臂在模內(nèi)取產(chǎn)品的循環(huán)時(shí)間。此時(shí)間因產(chǎn)品的取出方式不同而異。在選型時(shí)主要考慮產(chǎn)品是否對(duì)取出時(shí)間有特殊要求，如果要求取出時(shí)間非常短，可能就需要用到手臂伺服的機(jī)械手?！?/span>

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