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沖壓機(jī)器人的使用說明

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沖壓機(jī)器人的使用說明

發(fā)布日期：2021-01-08 作者：http://rpni.cn/ 點(diǎn)擊：0

　　沖壓機(jī)器人的動作過程如下：從原點(diǎn)開始按下啟動按鈕時(shí)，下降電磁閥通電，機(jī)器人開始下降。
 
沖壓機(jī)械手


 
　　下降到底時(shí)，碰到下限位開關(guān)，下降電磁閥斷電，下降停止；同時(shí)接通夾緊電磁閥，機(jī)器人夾緊，夾緊后，上升電磁閥開始通電，機(jī)器人上升；上升到頂時(shí)，碰到上限位開關(guān)，上升電磁閥斷電，上升停止；同時(shí)接通右移電磁閥，機(jī)器人右移，右移到位時(shí)，碰到右移極限位開關(guān)，右移電磁閥斷電，右移停止。
 
　　此時(shí)，右工作臺上無工作，則光電開關(guān)接通，下降電磁閥接通，機(jī)器人下降。下降到底時(shí)碰到下限位開關(guān)下降電磁閥斷電，下降停止；同時(shí)夾緊電磁閥斷電，機(jī)器人放松，放松后，上升電磁閥通電，機(jī)器人上升，上升到極限時(shí)碰到極限位開關(guān)，上升電磁閥斷電，上升停止；同時(shí)接通左移電磁閥，機(jī)器人左移；左移到原點(diǎn)時(shí)，碰到左極限開關(guān)，左移電磁閥斷電，左移停止。至此，沖壓機(jī)器人經(jīng)過八步動作完成一個循環(huán)。
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