簡述沖壓機器人的特點及創(chuàng)造的利益

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簡述沖壓機器人的特點及創(chuàng)造的利益

發(fā)布日期：2020-12-29 作者：http://rpni.cn/ 點擊：0

　　沖壓機器人主要由手部機構(gòu)、運動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動（擺動）、移動或復合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構(gòu)一般由液壓、氣動、電氣裝置驅(qū)動。運動機構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機械手設計的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復雜。一般專用機械手有2～3個自由度。

　　為何要使用沖壓機器人

　　1、防止模具損壞：工人如未成功取出產(chǎn)品，合模會造成模具損壞，沖壓機器人會自動報警停機。

　　2、提高競爭力度：準確計算產(chǎn)量，增強企業(yè)形像。

　　3、安全性高：用人手提產(chǎn)品會有夾手之危險，使用機械手則可確，產(chǎn)品掉落，會做保安全生產(chǎn)。

　　4、減省人工：用沖壓機械手取出產(chǎn)品，可節(jié)省工人，整廠規(guī)劃效益更大。

　　5、回報快：1臺機械手數(shù)月可回收成本，一臺沖壓機器人可使用8-10年，也就是說，可以免費使用7-8年。

　　6、提高效率：提高了廠房的生產(chǎn)效率。

　　7、提升產(chǎn)品品質(zhì)：產(chǎn)品為自動脫模，頂針如頂出多次，時間延長會影響生產(chǎn)效率成刮傷，油污產(chǎn)生不良品。

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