沖床機械手的結構標準化

沖床機械手的安全門關信號是的是指注塑機上的前安全門關閉時，安全門的限位開關輸出的信號。機械手接收到安全門關信號時，機械手全自動才會動作。

允許關模是機械手輸出給注塑機的安全信號。當沖床機械手在注塑機模具內取出成品后回到上位，感覺到機械手上位信號。機械手輸出信號表示機械手上下手臂安全，允許注塑機關模的信號，此信號是安全保護信號，防止機械手手臂在注塑機模內取物時，注塑機可以關模，損壞機械手手臂和模具。

國內有關模塊化的工業(yè)機械手的開發(fā)工作也已有成效。除了工業(yè)機械手用的各種伺服電機、傳感器外，手臂、手腕和機身的結構也已經標準化了，如臂伸縮軸、臂升降軸、臂俯仰軸、臂擺動軸、手腕旋轉軸、手腕擺動軸、固定臺身、機座、移動軸等。

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