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介紹沖壓機械手的伺服電機制動方式

發(fā)布日期：2020-08-13 作者：http://rpni.cn/ 點擊：0

以下對這幾個概念進行分析和區(qū)別。

動態(tài)制動器由動態(tài)制動電阻組成，在故障、急停、電源斷電時通過能耗制動縮短伺服電機的機械進給距離。再生制動是指伺服電機在減速或停車時將制動產(chǎn)生的能量通過逆變回路反饋到直流母線，經(jīng)阻容回路吸收。沖壓機械手的電磁制動是通過機械裝置鎖住電機的軸。保證機械手安全運行。

三者的區(qū)別

(1)再生制動必須在伺服器正常工作時才起作用，在故障，急停，電源斷電時等情況下無法制動電機。動態(tài)制動器和電磁制動工作時不需電源。

(2)再生制動的工作是系統(tǒng)自動進行，而動態(tài)制動器和電磁制動的工作需外部繼電器控制。

(3)沖壓機械手廠家告訴你，電磁制動一般在SV　OFF后啟動，否則可能造成放大器過載。動態(tài)制動器一般在SV　OFF或主回路斷電后啟動，否則可能造成動態(tài)制動電阻過熱。