企業(yè)在轉型升級和人工成本高昂的情況下不得不引入工業(yè)機器人，來替代人工完成傷害、重復枯燥的工作，還可以減輕人類勞動強度，進步勞動生產力，它比人們工的服從更高，偏差更小。在機械行業(yè)中它可用于零部件組裝，加工工件的搬運、裝卸，分外是在主動化數控機床、組合機床和沖床上使用更是普遍。
其中四軸沖壓工業(yè)機器人可以將多套模具安裝在統(tǒng)一臺沖床上生產主動化生產，削減沖床投資，四軸沖壓工業(yè)機器人削減了延續(xù)沖壓的模具投資與高速沖床的投資，以通俗的設備與模具實現主動化延續(xù)生產，適合產品拉伸生產，如高壓鍋、水杯、濾清器等產品，變換機種時僅須簡單調試即可。
四軸沖壓工業(yè)機器人的前兩個關節(jié)可以在水平面上左右自由旋轉。第三個關節(jié)由一個稱為羽毛（quill）的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內向上和向下移動或圍繞其垂直軸旋轉，但不能傾斜。這種獨特的設計使四軸沖壓工業(yè)機器人具有很強的剛性，從而使它們能夠勝任高速和高重復性的工作。在包裝應用中，四軸工業(yè)機器人擅長高速取放和其他材料處理義務。
四軸沖床工業(yè)機器人機械手每個關節(jié)的運動均由一臺伺服電機和一臺高精度諧波減速機共同實現，每個直線軸均由伺服電機和精密絲杠共同實現；同時配以先進的電器控制柜和示教盒，其性能優(yōu)越、價格低廉、操作簡便。能夠隨意連接油壓機、齒輪沖床、氣動沖床、攻牙機、鉚釘機等，無論沖床噸位大小、機臺高低、都可連接，實現設備自由組合、全方位、多角度實現各種復雜沖壓動作、翻轉、打廢料、側掛或斜放、堆料等，并適應連續(xù)模、單機多模的工藝要求等。
