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沖壓機(jī)器人的種類(lèi)

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沖壓機(jī)器人的種類(lèi)

發(fā)布日期：2020-12-31 作者：http://rpni.cn/ 點(diǎn)擊：0

　　沖壓機(jī)器人，也稱關(guān)節(jié)手臂機(jī)器人或關(guān)節(jié)機(jī)械手臂，是當(dāng)今工業(yè)領(lǐng)域中最常見(jiàn)的工業(yè)機(jī)器人的形態(tài)之一，適合用于諸多工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)械自動(dòng)化作業(yè)。
 
沖壓機(jī)械手

 
　　比如，自動(dòng)裝配、噴漆、搬運(yùn)、焊接等工作，按照構(gòu)造它有不同的分類(lèi)
 
　　按照關(guān)節(jié)機(jī)器人的構(gòu)造分類(lèi)：
 
　　1、五軸和六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人
 
　　擁有五個(gè)或六個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，類(lèi)似于人類(lèi)的手臂。
 
　　應(yīng)用領(lǐng)域有裝貨、卸貨、噴漆、表面處理、測(cè)試、測(cè)量、弧焊、點(diǎn)焊、包裝、裝配、切屑機(jī)床、固定、特種裝配操作、鍛造、鑄造等。
 
　　2、托盤(pán)關(guān)節(jié)機(jī)器人
 
　　二個(gè)或四個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，以及機(jī)械抓手的定位鎖緊裝置。
 
　　應(yīng)用領(lǐng)域有裝貨、卸貨、包裝、特種搬運(yùn)操作、托盤(pán)運(yùn)輸?shù)取?/span>
 
　　3、平面關(guān)節(jié)機(jī)器人SCARA
 
　　三個(gè)互相平行的旋轉(zhuǎn)軸和一個(gè)線性軸。
 
　　應(yīng)用領(lǐng)域有裝貨、卸貨、焊接、包裝、固定、涂層、噴漆、粘結(jié)、封裝、特種搬運(yùn)操作、裝配等。
 
　　此外，還可以按照關(guān)節(jié)機(jī)器人的工作性質(zhì)分類(lèi)，可分為很多種，比如：搬運(yùn)機(jī)器人，點(diǎn)焊機(jī)器人，弧焊機(jī)器人，噴漆機(jī)器人，激光切割機(jī)器人等等。
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