上下料機(jī)械手的待機(jī)概念的解釋

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上下料機(jī)械手的待機(jī)概念的解釋

發(fā)布日期：2020-10-14 作者：http://rpni.cn/ 點(diǎn)擊：0

上下料機(jī)械手超聲波測距模塊能比較迅速、方便地測出橋底部距測距模塊之間的距離，此模塊共有五個(gè)引腳VCC、t機(jī)械手ring、echo、out、 GND。DIP-ME007超聲波測距模塊輸出為pwm方式，VCC、GND接好后向tr機(jī)械手ing發(fā)一個(gè)10 s以上的高電平，就可以在接收口echo等待高電平輸出。強(qiáng)光說明探測器下方是白色，弱光說明下方光較弱，大部分光被黑線吸收。

模內(nèi)橫移限制：這個(gè)參數(shù)用于禁止手臂模內(nèi)下行橫移，對于一些特殊的要求需要模內(nèi)橫移的，用戶可以不禁止此選項(xiàng)。這也是一個(gè)非常危險(xiǎn)的參數(shù)，如果用戶沒有認(rèn)真設(shè)置很有可能打到安全門從而打壞機(jī)械手。

待機(jī)模式選擇：選擇當(dāng)前程序的待機(jī)模式；模內(nèi)待機(jī)指機(jī)械手橫行到模內(nèi)等待注塑機(jī)開模完；模外待機(jī)指機(jī)械手在模外等待注塑機(jī)開模完。設(shè)置時(shí)注意要和當(dāng)前選擇的程序相一致，如果當(dāng)前程序動(dòng)作是在模內(nèi)待機(jī)，需待機(jī)模式設(shè)置為模外待機(jī)，那么程序運(yùn)行時(shí)會出現(xiàn)注塑機(jī)沒有開模完信號機(jī)械手就橫入，系統(tǒng)會出錯(cuò)報(bào)警。

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