沖壓機(jī)械手是應(yīng)用最多的一種形式,它適用于搬運(yùn)和測量工件。具有直觀性好、結(jié)構(gòu)簡單、本體占用的空間較小的特點(diǎn)。其動作范圍可分為:一個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動,一個(gè)直線運(yùn)動加一個(gè)不在直線運(yùn)動所在平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動,兩個(gè)直線運(yùn)動加一個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。其傳動機(jī)構(gòu)采用哪種形式,主要根據(jù)工件的輕重來決定。若按擺動式扭矩來設(shè)計(jì),則油缸將加大,而裝載油缸的機(jī)架也將隨之加大。特別是靠近關(guān)節(jié)式前端關(guān)節(jié)部分的重量對肩部影響很大。傳動機(jī)構(gòu)在承受負(fù)荷的同時(shí)必須承受自重,因此,傳動效率低。如需要大的轉(zhuǎn)動角,則宜采用擺動油缸。
在過去幾年,中國已發(fā)展成為未來沖壓機(jī)械手的重要市場。這些工業(yè)制造中的新成員面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置,是靠自身動力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。沖壓機(jī)械手可以接受人類指揮,也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行,現(xiàn)代的工業(yè)沖壓機(jī)械手還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。