沖壓機(jī)械手的整機(jī)調(diào)試方法有哪些：
一、機(jī)械手的手動控制過程
在進(jìn)行自動運行前先檢查PLC控制程序，確定無誤后，啟動機(jī)械手進(jìn)行回零，然后：機(jī)械手臂上升 —動作是否完成，行程開關(guān)是否實現(xiàn)到限制行程的的功能，對應(yīng)的指示燈是否正常工作。 機(jī)械手臂右行 —動作是否完成，行程開關(guān)是否實現(xiàn)到限制行程的的功能，對應(yīng)的指示燈是否正常工作。
機(jī)械手臂下降—動作是否完成，行程開關(guān)是否實現(xiàn)到限制行程的的功能，對應(yīng)的指示燈是否正常工作。 吸盤吸緊工件—動作是否完成（是否將工件吸起），光電開關(guān)是否實現(xiàn)到限制行程的的功能，對應(yīng)的指示燈是否正常工作。
機(jī)械手臂上升 —動作是否完成，行程開關(guān)是否實現(xiàn)到限制行程的的功能，對應(yīng)的指示燈是否正常工作。 機(jī)械手臂左行—動作是否完成，行程開關(guān)是否實現(xiàn)到限制行程的的功能，對應(yīng)的指示燈是否正常工作。 手臂下降—動作是否完成，行程開關(guān)是否實現(xiàn)到限制行程的的功能，對應(yīng)的指示燈是否正常工作。 放下工件—動作是否完成，光電開關(guān)是否實現(xiàn)到限制行程的的功能，對應(yīng)的指示燈是否正常工作。
上述動作如果能實現(xiàn)，說明機(jī)械手的手動功能正常，反之則需對不能正常完成的部分進(jìn)行調(diào)試。
二、機(jī)械手自動運行控制過程
在進(jìn)行自動運行前先檢查PLC控制程序，確定無誤后，啟動機(jī)械手，回零準(zhǔn)備自動運行。
自動控制過程中需要完成的的動作過程是：自動抓取A處的物體放到B處。 PLC需要實現(xiàn)：大臂上升、手臂伸出、吸盤吸緊、手臂縮回、大臂下降、吸盤松開全過程的自動運行控制。
上述動作如果能實現(xiàn)，說明機(jī)械手的自動運行功能正常，反之則需對不能正常完成的部分進(jìn)行分析可能的原因然后進(jìn)行調(diào)試調(diào)試。
