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四軸關(guān)節(jié)機(jī)器人

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四軸關(guān)節(jié)機(jī)器人

發(fā)布日期：2017-08-29 作者：http://rpni.cn 點(diǎn)擊：0

四軸關(guān)節(jié)機(jī)器人簡介及技術(shù)參數(shù)  
 
J1軸（上下運(yùn)動Z軸）采用滾珠絲桿+線性導(dǎo)軌+高速高分辨率伺服馬達(dá) 
J2軸（擺臂旋轉(zhuǎn)A軸）采用諧波減速機(jī)+高速高分辨率伺服馬達(dá)  
J3軸（前后伸縮X軸）采用滾珠絲桿+線性導(dǎo)軌+高速高分辨率伺服馬達(dá)  
J4軸（末端旋轉(zhuǎn)B軸）采用行星減速機(jī)+高速高分辨率伺服馬達(dá)                  
四軸關(guān)節(jié)機(jī)器人
• 上下運(yùn)動Z軸行程: 450MM 
• 擺臂旋轉(zhuǎn)A軸旋轉(zhuǎn)角度：300°  前后伸縮X軸行程：600MM 
• 末端旋轉(zhuǎn)B軸旋轉(zhuǎn)角度：360°  擺臂活動半徑：1400MM  
• 前后伸縮X軸最高速度：0.8M/S • 上下運(yùn)動Z軸最高速度：1.0M/S 
• 擺臂旋轉(zhuǎn)A軸最高速度：225°/S • 末端旋轉(zhuǎn)B軸最高旋轉(zhuǎn)速度：900°/S  
• 標(biāo)準(zhǔn)最大負(fù)載：6KG  ( 可訂做最大負(fù)載：16KG ） • 輸出法蘭到地面高：950MM(可根據(jù)現(xiàn)場要求定) 
• 重復(fù)定位精度: ±0.08MM 
 
應(yīng)用領(lǐng)域：  
1.此四軸關(guān)節(jié)機(jī)器人主要用于沖壓行業(yè)沖床、沖壓件自動上下料。 
2.此四軸關(guān)節(jié)機(jī)器人可用于油壓機(jī)自動上下料。 
3.此四軸關(guān)節(jié)機(jī)器人可用于車床自動上下料。 
4.此四軸關(guān)節(jié)機(jī)器人可用于銑床自動上下料。  
5.此四軸關(guān)節(jié)機(jī)器人還可以用于一些代替人的搬運(yùn)。
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